XRLsuperprecisão específica do giroscópiorolamentos de esferas(1) Giroscópio e rolamentos específicos do giroscópio Tabela 11 Tipos e condições aplicáveis ​​de rolamentos específicos do giroscópio Objetivos Principais tipos de rolamentos para gimbals específicos do rotor Contato angular NSKrolamentos de esferas, contra caparolamentos de esferassulco profundorolamentos de esferas, outros rolamentos de formato especial Exemplo de condições aplicáveis ​​12 000, 24 000 min-1 ou 36 000 min-160～80 °C ± 2 °C oscilação em hélio à temperatura ambiente～80 °C Óleo de silicone ou eixo de entrada na atmosfera Giroscópio Rotor Gimbal Eixo de saída Gimbal Suporte Rolamento Suporte do rotor Rolamento Eixo rotativo (H) Mola ou medidor de torque Absorvedor de vibração Figura 2 Tipos de giroscópios 1 Grau de liberdade Giroscópio Rotor Suporte Rolamento Gimbal Suporte Rolamento Gimbal Suporte para giroscópios de 2 graus de liberdade para fins especiaisrolamentos de esferassão usados ​​para detectar a orientação de navegação e a velocidade angular de aeronaves, navios, etc., e são estruturalmente divididos em giroscópios de 1 grau de liberdade e 2 graus de liberdade (consulte a Figura 2).

Uma vez que as características dos rolamentos utilizados afetam muito o desempenho do giroscópio, é necessário selecionar os produtos de melhor desempenho entre os rolamentos miniatura de ultraprecisão NSK.Ambos os rolamentos que suportam o eixo do rotor de alta velocidade e sua estrutura externa (gimbal) devem ter um baixo momento de fricção estável.Os principais tipos e condições aplicáveis ​​de rolamentos especiais para giroscópios são mostrados na Tabela 11. Os rolamentos de suporte do rotor e gimbal são feitos principalmente de rolamentos de superprecisão em polegadas, e suas principais dimensões e modelos representativos NSK são mostrados na Tabela 12 (página B75 ).Além disso, existem muitos rolamentos especiais para giroscópios com formas especiais.(2) Características do rolamento do giroscópio Rolamento especial para rotor Rolamento especial para gimbal Fig. 4 Um exemplo de rolamento de esferas da tampa da extremidade Fig. 3 Quantidade e torque de óleo Óleo 1 gota r/min concentração 1%1 concentração de gota 0,5%1 concentração de gota 0,2 %1 Rolamentos especiais para rotores de gotejamento requerem torque extremamente baixo e estabilidade de longo prazo durante a rotação de alta velocidade.Portanto, gaiolas cheias de óleo são frequentemente usadas.Existe também um método de lubrificação que usa óleo lubrificante dissolvido em solvente para injetar rolamentos, mas como o torque de fricção é afetado pela quantidade de óleo, uma concentração adequada deve ser ajustada (consulte a Figura 3).A quantidade de óleo pode ser ajustada por separação centrífuga para obter torque estável.Quanto ao tipo de rolamento, também existem rolamentos de formato especial nos quais a tampa da extremidade e o anel externo estão integrados (consulte a Figura 4).

O mancal especial para o gimbal atua como eixo de saída, que deve ter baixo torque de atrito e resistência à vibração.A Tabela 13 lista o torque inicial máximo de rolamentos representativos, e um torque inicial mais baixo pode ser obtido com o acabamento da pista e o projeto especial da gaiola.Além disso, a fim de evitar o desgaste causado por vibração externa, o tratamento de endurecimento do revestimento de superfície é realizado na pista para melhorar o desempenho antivibração