Para cargas pesadas, condições de trabalho severas ou requisitos especiais para vedação, podem ser usados ​​rolamentos autocompensadores de rolos vedados do tipo contato embutido.

A dimensão externa do mancal é exatamente a mesma do mancal não vedado, que pode substituir o mancal não vedado em muitas ocasiões.

O ângulo de alinhamento permitido é de 0,5° e a temperatura de trabalho é de -20~110.O rolamento foi preenchido com uma quantidade adequada de graxa antiferrugem à base de lítio, e graxa também pode ser adicionada de acordo com os requisitos do usuário.De acordo com se o anel interno possui nervuras e a gaiola utilizada, ele pode ser dividido em dois tipos básicos: tipo C e tipo CA.As características dos rolamentos do tipo C são que o anel interno não possui nervuras e a gaiola de estampagem de chapa de aço é usada.As características dos rolamentos do tipo CA Existem nervuras em ambos os lados do anel interno e uma gaiola sólida feita em carro é adotada.Este tipo de rolamento é especialmente adequado para trabalhar sob carga pesada ou carga de vibração.

Os rolamentos autocompensadores de rolos são equipados com rolamentos de rolos em forma de tambor entre o anel interno com duas pistas e o anel externo com pistas autocompensadoras.