Os rolamentos esféricos também são chamados de rolamentos lisos esféricos, rolamentos esféricos ou buchas de esferas.

Os rolamentos autocompensadores podem ser divididos em quatro tipos de rolamentos: rolamentos autocompensadores de esferas, rolamentos autocompensadores, terminais de rótula autocompensadores e rolamentos deslizantes autocompensadores.Os rolamentos esféricos são especialmente projetados para se adaptarem a aplicações de alto desalinhamento e alta carga.Tais como extremidades de haste de cilindro hidráulico, suspensão de articulação de direção de veículo e juntas articuladas de equipamentos pesados.

O conjunto do rolamento é composto por um anel interno convexo, um anel externo côncavo e um rolamento autolubrificante com revestimento de PTFE.O anel interno gira em um ângulo dentro do anel externo, de modo que todo o rolamento suporta o movimento rotacional e angular.    

A XRL oferece várias rótulas:

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